1664年，位于福建海澄的郑成功旧部黄梧去世，但他所拥有的公爵爵位并未随之消逝。清朝政府允许他的侄子黄芳世继承一等海澄公的爵位，这个头衔直到清末都得以延续。清代汉人被授予公爵的机会极为稀少，而黄梧的家族尤其突出，因为这成为了少数能够真正世袭的例子。需要指出的是，现存的封爵记录显示清代汉人公爵的名单并不止五个，实际上是六个，分别是黄梧、白文选、陈福、郑克爽、岳钟琪和孙士毅。之所以提到“五人”，可能源于不同历史资料对某些封号和追封的处理，但“唯有一人实现长期承袭”的结论并未改变。

在清朝初年，爵位不仅仅是提升官职的标志。对汉人而言，公爵既是一种对军事功绩的褒奖，也反映了清朝对功臣的控制手段。虽然封爵能带来显赫的身份，但未必真的赋予实权，爵位可以轻易因降级、停止承袭或剥夺而失去原有的分量。黄梧本是郑成功的部将，顺治十三年（1656年），他率领军队投降清朝，成为清军在闽南的重要人物。顺治帝封他为海澄公，但未明确其等级及世袭权。

康熙帝即位后，黄梧发现一些军功和资历不如他的降将获得侯爵或伯爵封号，并享有世袭权益，感到不平。他上疏请求明确封爵规则，康熙于是将他晋升为一等海澄公，允许世袭十二次。虽然这还不完全等同于后来的“世袭罔替”，但已经是极高的待遇。黄梧去世后，他的儿子黄芳度继承了爵位，但不久后在郑经的攻击中遇害。康熙追赠黄芳度为郡王，并允许黄梧的侄子黄芳世接替。由于这一家族始终能够承袭，黄梧成为清代汉人公爵中最成功的例子。

白文选的经历则大相径庭。他早年从军于张献忠之下，后成为李定国的得力助手，因腿部残疾被称为“跛将军”。顺治十八年（1661年），白文选率军投降清朝，并于次年被封为承恩公。然而，清朝初期的承恩公与后来的皇后父亲爵位不同，地位与一等公相去甚远。康熙对他的封赏有明确说明，仅按三等公的俸禄供给。白文选过世后，其子继承侯爵，传至下一代则停止承袭。名义上的公爵并未实际成为家族长久稳定的政治资本。

陈福出生于陕西榆林，曾是明军的武举，投降清朝后长期参与陕西和四川的战斗，后来担任陕西提督。在三藩之乱期间，他参与围剿王辅臣，最终因军饷不足、部下叛变被杀。康熙考虑其战功，追赠三等公给他，其子继承的则是三等子，并限制承袭九次。乾隆年间，朝廷进一步规定陈福后裔承袭三等子后可改授恩骑尉世袭，但这一安排实际上将爵位降至较低等级，反映出清朝对功臣后代“有恩而不使其坐大”的政策。

郑克爽的公爵封号带有安抚降臣的意图。1683年，施琅在澎湖战胜刘国轩后，郑克爽选择归降，随即被送往北京，编入汉军正红旗，封为海澄公。他并未掌握兵权，主要工作是领取俸禄并接受监管。去世后，爵位被取消，这个公爵更像是对郑氏政权结束后的政治安排。岳钟琪则是通过军功获得公爵的人物。作为岳飞后代，他在康熙、雍正、乾隆三朝中是颇有名望的将领。1723年，岳钟琪随年羹尧平定青海叛乱，被封为三等威信公。然而，年羹尧入罪后，岳钟琪也被剥夺公爵，并降为三等侯。尽管他后来再次被重用，直至乾隆十九年去世后，朝廷虽然追封其“襄勤”，却依旧未恢复他的公爵。

孙士毅则是文臣出身，然而他多次参与军事活动，曾负责平定台湾的林爽文起义和征讨安南及廓尔喀等事务。乾隆末年，他因军功被授予一等谋勇公；嘉庆元年（1796年），他在军中病故，爵位属于追赠。令人意外的是，孙士毅与和珅的关系密切，嘉庆时清算和珅，他也因而受到牵连，爵位被撤，子孙被命令离开旗人身份，恢复原籍。位高权重的爵位获得容易，但失去却转瞬即逝。

至于山东曲阜孔氏世袭的衍圣公，这个爵位早在宋代就已经建立，清朝仅是延续旧制，并不属于清代新授。综上所述，在清朝时期，真正能够跨越多代并持续保持公爵身份的汉人，仅有黄梧这一支。